浙江光伏發(fā)電板清洗機(jī)器
與進(jìn)水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用;清洗組件,與連接管連接從而對光伏組件進(jìn)行清洗;移動組件,與清洗組件連接從而控制清洗組件移動進(jìn)而對光伏組件進(jìn)行的清洗。對方案的進(jìn)一步描述,所述供水裝置包括第二進(jìn)水管、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管上的進(jìn)水閥門、與第二進(jìn)水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點(diǎn)壓力表、與電接點(diǎn)壓力表連接的溢流閥。對方案的進(jìn)一步描述,所述連接管下方設(shè)有便于其縱向移動的連接導(dǎo)軌;所述連接管上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動的行走裝置。對方案的進(jìn)一步描述,所述清洗組件包括第三進(jìn)水管、噴頭;所述第三進(jìn)水管與連接管連通,所述第三進(jìn)水管位于光伏組件一側(cè)設(shè)有若干便于對光伏組件進(jìn)行清洗的噴頭。對方案的進(jìn)一步描述,所述移動組件包括電動收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動收卷器移動的第二行走裝置;所述電動收卷器能夠控制連接繩的收放,所述第二行走裝置控制電動收卷器縱向移動的同時(shí)帶動清洗組件移動;所述移動組件下方設(shè)有便與其移動的繩導(dǎo)軌。對方案的進(jìn)一步描述,所述移動組件設(shè)有多個(gè)且對稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè),從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動。無錫找光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。浙江光伏發(fā)電板清洗機(jī)器
詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。參照圖1所示,為本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例中一種光伏清洗機(jī)器人,包括,機(jī)身1、調(diào)整機(jī)構(gòu)2、清洗機(jī)構(gòu)3、控制箱4和行走機(jī)構(gòu)6,所述機(jī)身1為鋁合金鑄造車身,所述機(jī)身1上端中部設(shè)置有油箱5,所述油箱5內(nèi)添加有柴油,機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動機(jī),所述機(jī)身1底部外側(cè)兩端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)6,所述機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動機(jī),通過柴油發(fā)動機(jī)帶動履帶63進(jìn)行轉(zhuǎn)動,所述履帶63分別設(shè)置在機(jī)身1的前后對稱分布,所述轉(zhuǎn)動曲軸61外側(cè)滾動安裝有凸起塊62,增加由地面的摩擦力,所述機(jī)身1側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動軸,轉(zhuǎn)動軸外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動曲軸61,所述轉(zhuǎn)動曲軸61底部外圈滾動安裝有滾筒64,所述滾筒64外側(cè)接觸安裝有凸起塊62,所述滾筒64上端設(shè)置有避震器,通過避震器的彈力將滾筒64與凸起塊62張緊,通過行走機(jī)構(gòu)6完成對于設(shè)備結(jié)構(gòu)移動的控制;所述控制箱4包括有控制外箱41,所述機(jī)身1上方固定安裝有控制外箱41,所述控制外箱41內(nèi)部設(shè)置有處理器,控制外箱41前端對稱設(shè)置有若干組感應(yīng)器42,所述感應(yīng)器42為毫米波雷達(dá),通過感應(yīng)器42對前方進(jìn)行探測,并將相關(guān)信息傳輸?shù)教幚砥髦羞M(jìn)行分析和處理;綜合圖2所示。安徽光伏板清洗機(jī)器人無錫找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
所述排水主軌上垂直所述排水主軌長度方向設(shè)置有若干所述防水導(dǎo)軌,所述防水導(dǎo)軌頂部中間沿其長度方向設(shè)有通槽,所述防水導(dǎo)軌底部兩側(cè)對稱設(shè)有接水槽,所述壓碼扣件設(shè)置在所述通槽中,所述光伏組件兩側(cè)通過所述壓碼扣件固定安裝在所述防水導(dǎo)軌頂部。進(jìn)一步地,還包括輔助導(dǎo)軌,所述輔助導(dǎo)軌中部設(shè)有圓弧凹槽,所述輔助導(dǎo)軌頂端設(shè)有膠墊,所述輔助導(dǎo)軌通過所述膠墊設(shè)置在兩塊相鄰的所述光伏組件底端面邊沿之間,并且所述輔助導(dǎo)軌兩端插入所述接水槽中。進(jìn)一步地,所述排水主軌、防水導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌均為鋁型材。進(jìn)一步地,所述防水導(dǎo)軌底部中間沿其長度方向設(shè)有第二通槽。進(jìn)一步地,所述防水導(dǎo)軌頂部端面設(shè)有防水膠帶。進(jìn)一步地,所述排水主軌底部垂直設(shè)有排水管,所述排水管與所述排水槽相連通。采用上述技術(shù)方案,排水主軌中部沿長度方向開設(shè)有排水槽,排水主軌上垂直排水主軌長度方向設(shè)置有若干防水導(dǎo)軌,防水導(dǎo)軌兩側(cè)對稱設(shè)有接水槽,光伏組件通過壓碼扣件設(shè)置在防水導(dǎo)軌的頂部,滴落在光伏組件表面雨滴向防水導(dǎo)軌兩側(cè)的接水槽流入,同一匯流在排水主軌中的排水槽中流出,實(shí)現(xiàn)多方位導(dǎo)水,防止積水,延長光伏組件的使用壽命。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
所述供水裝置包括第二進(jìn)水管11、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管11上的進(jìn)水閥門12、與第二進(jìn)水管11連接的水箱13、設(shè)置于所述水箱13內(nèi)的液位器14、與液位器14連接的增壓水泵15、電接點(diǎn)壓力表16、與電接點(diǎn)壓力表16連接的溢流閥17,通常情況下,水箱13中介質(zhì)只有水從而對光伏組件8進(jìn)行清洗,若是冬季除雪,在環(huán)境最低溫度大于零下六度的溫度下,在水箱13中增加一定比例工業(yè)乙醇從而降低水的冰點(diǎn)進(jìn)行融雪;其中工作時(shí),電氣控制箱控制液位器14檢測水箱13水位是否符合要求,若水位不夠,則開啟進(jìn)水閥門12,否則不必啟動該閥門。若水位符合,則增壓水泵15啟動,開始向進(jìn)水管供水,若電接點(diǎn)壓力表16檢測到水壓超過界限值,則啟動溢流閥17,釋放水壓,該過程智能化程度高,能夠有效進(jìn)行供水從而對光伏組件8進(jìn)行清洗;所述連接管3下方設(shè)有便于其縱向移動的連接導(dǎo)軌(未圖示);所述連接管3上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動的行走裝置(未圖示);所述清洗組件包括第三進(jìn)水管41、噴頭42;所述第三進(jìn)水管41與連接管3連通,所述第三進(jìn)水管41位于光伏組件8一側(cè)設(shè)有若干便于對光伏組件8進(jìn)行清洗的噴頭42;所述第三進(jìn)水管41下方設(shè)有固定支架(未圖示)、滾輪(未圖示)。南京光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
本實(shí)用新型的另一目的在于提出一種光伏板清潔機(jī)器人,包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個(gè)相對設(shè)置的支撐板架,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)所述支撐板架之間。本實(shí)用新型的有益效果與滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的有益效果相同,這里不再贅述??蛇x地,所述支撐板架上設(shè)有行走輪,所述行走輪用于帶動所述光伏板清潔機(jī)器人行走,所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸。所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸,滾刷在轉(zhuǎn)動時(shí),可以清掃行走輪上的泥沙,從而減小行走軌跡偏差??蛇x地,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的刷軸通過聯(lián)軸塊與所述支撐板架連接,所述聯(lián)軸塊一端設(shè)有卡槽,所述刷軸端部固定設(shè)有卡塊,所述卡塊伸入所述卡槽內(nèi)。將滾刷的卡塊卡入卡槽,通過螺釘固定連接,既能實(shí)現(xiàn)滾刷的同軸固定,又使得拆卸方便,拆卸滾刷時(shí),只需要旋下螺釘,將卡塊從卡槽拿出即可。附圖說明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的分布式滾刷安裝結(jié)構(gòu)的裝配示意圖;圖2為圖1中a處的局部放大圖;圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的圖2中結(jié)構(gòu)的圖;圖4為圖1中b處的局部放大圖;圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的滾刷與支撐板架的安裝結(jié)構(gòu)圖;圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的滾刷與行走輪位置關(guān)系示意圖。附圖標(biāo)記說明:11-驅(qū)動電機(jī);12-第二驅(qū)動電機(jī)。蘇州光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。水動力清洗設(shè)備廠家
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便于使用者對殼體進(jìn)行驅(qū)動,使殼體在光伏組件的表面上移動更加方便和穩(wěn)定,提高了操作的便捷性。進(jìn)一步地,所述手柄包括與殼體相連接的轉(zhuǎn)動桿和與轉(zhuǎn)動桿滑動連接的伸縮桿,所述伸縮桿的端壁上開設(shè)有供轉(zhuǎn)動桿進(jìn)行插設(shè)并且滑移的滑移槽;所述滑移槽的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔,所述鎖止孔內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿,所述轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)壁上沿其長度方向等距開設(shè)有若干個(gè)供鎖止桿進(jìn)行插設(shè)的鎖止槽,所述鎖止槽的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿外側(cè)壁相互貼合。通過采用上述技術(shù)方案,通過轉(zhuǎn)動桿在滑移槽內(nèi)進(jìn)行滑動,并且滑動鎖止桿將其插設(shè)進(jìn)不同的鎖止槽內(nèi),從而手柄的長度進(jìn)行調(diào)節(jié),伸長手柄,便于使用者對高處的光伏組件進(jìn)行清潔,收縮手柄,便于對工具進(jìn)行存放,進(jìn)一步便于使用者對工具進(jìn)行存放、移動和利用。進(jìn)一步地,所述鎖止桿的長度大于鎖止孔的長度,所述鎖止桿遠(yuǎn)離鎖止槽方向一端設(shè)置有驅(qū)動盤,所述伸縮桿的外側(cè)壁固定設(shè)置有套設(shè)鎖止桿的拉伸彈簧,所述拉伸彈簧遠(yuǎn)離伸縮桿的一端與驅(qū)動盤相互固定。通過采用上述技術(shù)方案,使用者可以拉動驅(qū)動盤,使鎖止桿在鎖止孔內(nèi)滑動,鎖止桿與鎖止槽相互脫離,帶調(diào)節(jié)好手柄的長度后,松開驅(qū)動盤,拉伸彈簧驅(qū)動鎖止桿向鎖止槽方向進(jìn)行滑動。浙江光伏發(fā)電板清洗機(jī)器
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